低速無人車通常是指應(yīng)用場景相對簡單固定，行駛速度較低的自動駕駛車輛，也稱“低速自動駕駛系統(tǒng)”。作為智能化、電動化、信息化等前沿技術(shù)的綜合載體，低速無人車是未來智能交通與智慧城市建設(shè)的重要組成部分，是下一代智能地面運載工具演變的基礎(chǔ)，對我國智能交通發(fā)展具有重要意義。

低速無人車應(yīng)用現(xiàn)狀

伴隨芯片、激光雷達、線控底盤等自動駕駛核心技術(shù)的快速發(fā)展，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)的加速建設(shè)，低速無人駕駛在物流配送、環(huán)衛(wèi)清掃、安防巡邏、移動零售、救援偵察等領(lǐng)域迎來商用落地，并向大規(guī)模應(yīng)用發(fā)展。為支持推動低速無人車產(chǎn)業(yè)的更好發(fā)展，國家及地方政府部門出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策。

*圖片來源網(wǎng)絡(luò)

低速無人駕駛車應(yīng)用需求

自動駕駛核心技術(shù)一般分為感知、決策和執(zhí)行3個層面。其中，決策層是自動駕駛的“大腦”，至關(guān)重要。國內(nèi)某低速無人駕駛車供應(yīng)商找到集和誠攜手打造優(yōu)質(zhì)低速無人駕駛套件。作為無人駕駛決策層支撐--車載邊緣計算設(shè)備，負責(zé)采集激光雷達、攝像頭等各種環(huán)境傳感器信息，并虛擬還原路況，同時根據(jù)地圖等各種信息決策無人車行駛路徑、速度等參數(shù)，在無人車運行中起著關(guān)鍵作用。

車載邊緣計算設(shè)備用于具有L4級無人駕駛能力的移動機器人、低速無人車上，穩(wěn)定、可靠是首要前提，產(chǎn)品需要滿足多項嚴(yán)苛要求，包括CPU算力、存儲容量、數(shù)據(jù)安全等，還有設(shè)備本質(zhì)安全。

▲ 高性能處理器，支持AI/GPU卡，快速處理車載感知單元數(shù)據(jù)信息

▲ 多存儲且具備高速存儲能力

▲ 豐富IO接口，滿足連接多個外圍設(shè)備

▲ CAN bus總線，對接行走/轉(zhuǎn)向驅(qū)動器

▲ 寬壓直流供電，適合車載電池供電

▲ 采用抗震設(shè)計，適應(yīng)車載環(huán)境

集和誠車載解決方案

低速無人駕駛車?yán)密囕d傳感器感知車輛周圍的交通環(huán)境，實現(xiàn)感知單元數(shù)據(jù)的快速處理與安全自主駕駛的目標(biāo)。集和誠BRAV-7520-WP通過連接車載激光雷達，避障雷達，陀螺儀，傳感器，人臉識別等做深度學(xué)習(xí)推理計算，進行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化融合。

采用CPU+GPU的雙重架構(gòu)方案，搭載Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core?處理器，WP機型具備1*PCIe X16(X16信號), 最高支持350W顯卡，在此項目中采用RTX-3080高算力GPU卡做深度學(xué)習(xí)，實現(xiàn)雷視融合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化，DC 9-35V寬壓直流供電適合車載電池供電。配備豐富IO接口，滿足激光雷達、毫米波雷達、相機等多個外圍設(shè)備的連接；超高清雙4K，三獨立顯示（2*DP, 1*VGA）與車載顯示器連接。通過CAN bus總線連接底盤線控系統(tǒng)，實現(xiàn)對低速無人車的制動、轉(zhuǎn)向等。BRAV-7520-WP整機結(jié)構(gòu)和安裝方式均按減震設(shè)計方案進行，適合車載環(huán)境，堅固穩(wěn)定。

BRAV-7520-WP

• Intel® Xeon®E or 9th/8th Gen Core? CPU
• 超高清雙4K，三獨立顯示2*DP, 1*VGA
• 3*Gig-LAN(可iATM) ，可選多路萬兆光口卡
• 雙PCIe標(biāo)準(zhǔn)插槽，支持多種高速擴展功能卡
• 多路存儲2*SATA3.0, 1*M.2 M-Key, 支持NVMe
• CPU無風(fēng)扇，AI/GPU卡高效風(fēng)冷散熱設(shè)計
• 整機最大輸出功率600W, 可做單路350W GPU卡或雙路75W AI 加速卡的供電支持
• 寬壓直流供電DC 9-55V，過壓過流反接保護

集和誠ARM架構(gòu)方案推薦

除Intel X86架構(gòu)解決方案外，集和誠還有搭載英偉達NVIDIA Jetson NX Orin的ARM架構(gòu)方案BRAV-7121已經(jīng)研發(fā)試驗過程中，即將面世。下面讓我們提前一睹它的精彩亮點！

BRAV-7121

• 基于NVIDIA Jetson Orin NX,算力70/100TOPS
• 6/8*Cores ARM Cortex-A78AE v8.2 64位CPU
• Ampere GPU（1024核），搭載32個Tensor cores
• 8/16G LPDDR5，支持1*M.2 2280 M-Key NVMe
• 支持2*LAN（其中POE可選），2*Iso.CAN（其中一路隔離可選），4*GMSL可選；
• 支持1x4k60 | 3x4k30 | 12x1080p30 H265編碼
• 支持1x8k30 | 4x4k30 | 18x1080p30 H265解碼
• 1*HDMI,1*Line-out,2*USB3.2,,2*USB2.0, 1*Debug, 2*COM（隔離）,8-bit DIO（隔離）
• 1*M.2 3 0 5 2 B-Key+SIM ; 1 * M i n i PCI e；
• DC-IN 9~36V寬壓供電 , DC-OUT 12V;
• 鋁矩型材外殼, 無風(fēng)扇被動散熱設(shè)計