前言

黨的二十屆三中全會(huì)中明確指出：加強(qiáng)新領(lǐng)域新賽道制度供給，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制。

近日人民日?qǐng)?bào)發(fā)文，“錨定創(chuàng)新，壯大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”。2024年也被稱為人形機(jī)器人商業(yè)化元年，人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物?？梢圆皇軋?chǎng)景、地域限制，自由出入各類場(chǎng)合，并擁有會(huì)思考的大腦。人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性創(chuàng)新，并引發(fā)生產(chǎn)力的躍升。

人形機(jī)器人

人形機(jī)器人是一種利用人工智能和機(jī)器人技術(shù)制造的具有類似人類外觀和行為的機(jī)器人。這些機(jī)器人通過各種感應(yīng)、傳動(dòng)、計(jì)算、控制部件實(shí)現(xiàn)模擬人類外觀和行為的功能。可自主對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行分析，自動(dòng)生成任務(wù)并執(zhí)行，可通過語(yǔ)音和人類進(jìn)行交互，也可通過各種感應(yīng)設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人、AGV、掃地機(jī)等其他機(jī)器人和智能設(shè)備交互及配合作業(yè)，在各種生產(chǎn)及生活的場(chǎng)景扮演重要角色。

*圖片來源網(wǎng)絡(luò)

人形機(jī)器人包含感知、智能決策、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要由傳感器、電機(jī)、減速器和控制器等四大硬件組成。根據(jù)工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，可以將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為大腦（感知、決策、人機(jī)交互）、小腦（運(yùn)動(dòng)控制）和肢體三個(gè)方面。其中，控制器是人形機(jī)器人的大腦和小腦，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展核心基礎(chǔ)。

*人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖（資料來源：賽迪研究院整理）

人形機(jī)器人控制器

人形機(jī)器人相比其他成熟產(chǎn)業(yè)，控制器原理殊途同歸，但在具體結(jié)構(gòu)和要求存在區(qū)別。

? 工業(yè)機(jī)器人：控制器用于控制機(jī)械臂運(yùn)行軌跡、空間位置，相比人形對(duì)控制精度、工藝?yán)斫庖蟾撸?/span>

? 掃地機(jī)器人：控制器主要用來規(guī)劃路徑，避障，以及人機(jī)交互，這也是人形機(jī)器人控制器的功能之一，此外人形機(jī)器人所需的算法實(shí)時(shí)性要求、控制器處理能力更高；

? 汽車域控制器：通常分為動(dòng)力域、底盤域、座艙域、自動(dòng)駕駛域和車身域，其中自動(dòng)駕駛汽車域控制器和人形機(jī)器人的控制器的控制原理類似，需要多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、圖像識(shí)別、高速通訊、數(shù)據(jù)處理的能力；但是汽車和人形機(jī)器人在安全性、控制精度、算法要求、接口復(fù)雜程度不同。

人形機(jī)器人控制器需求點(diǎn)：

? 人形機(jī)器人作為一種高度智慧化的AI設(shè)備，其高算力、實(shí)時(shí)性、同步性、復(fù)雜性的特點(diǎn)，對(duì)主控制器的綜合性能要求極高。

? 人形機(jī)器人在人機(jī)交互領(lǐng)域達(dá)到了手眼心腦的高度協(xié)同，其運(yùn)動(dòng)控制涉及到近百個(gè)關(guān)節(jié)和傳感器的同步操作，要求控制器能夠快速響應(yīng)并準(zhǔn)確控制各個(gè)部件的動(dòng)作。

? 需要實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)行計(jì)劃和軌跡，協(xié)調(diào)雙足和全身肢體的狀態(tài)，通過各種類型傳感器的協(xié)同來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的平衡。

? 需要對(duì)各種樣本數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)來提升機(jī)器人的自主性能，控制架構(gòu)涉及視覺感知、運(yùn)動(dòng)控制、交互算法，架構(gòu)復(fù)雜且數(shù)據(jù)量極大，對(duì)控制器的算力要求很高。

集和誠(chéng)解決方案

BRAV-7131 AI邊緣計(jì)算控制器基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB開發(fā)設(shè)計(jì)，高達(dá)275 TOPS的AI算力。高效的AI性能，滿足空間融合、多模態(tài)等算法要求，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量高性能、高精度的目標(biāo)識(shí)別、圖像處理和分析任務(wù)，極大地提升了人形機(jī)器控制器的感知和決策能力。具備豐富的IO接口滿足人形機(jī)器人功能所需：多路LAN口滿足伺服控制、機(jī)器視覺等外設(shè)要求；獨(dú)立CAN通信滿足自動(dòng)充電等可靠性較高的通信要求；多路USB3.0以上接口，滿足高速傳輸需要；有效完成人形機(jī)器人的控制與交互。

NVIDIA Jetson AGX Orin提供了豐富的開發(fā)工具和資源，實(shí)現(xiàn)如空間融合、多模態(tài)、導(dǎo)航避障、路徑規(guī)劃、動(dòng)作映射、搬運(yùn)、交互、解耦等算法需求，為BRAV-7131提供了領(lǐng)先的AI計(jì)算能力和運(yùn)動(dòng)控制能力，使得開發(fā)者能夠更快速、更高效地開發(fā)出高性能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。有助于企業(yè)縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本，幫助集和誠(chéng)AI邊緣計(jì)算控制器在市場(chǎng)上獲得更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，保證實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人控制最優(yōu)方案。

• NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64G, 200/275 TOPS
• 8/12*Cores ARM Cortex-A78AE CPU, 主頻2.2GHz
• NVIDIA Ampere GPU帶Tensor Cores
• 板載32/64G 256-bit LPDDR5內(nèi)存和64GB eMMC， 1*M.2 M-Key NVME和可選1*2.5“SATA盤位
• 1*HDMI和1*Audio Line-out，5*LAN, 2*USB3.2, 2*USB2.0, 4*COM, 2*CAN, 16-bit DIO,1*SYNC IO
• 1*F-Mini PCIe和1*M.2 B-Key支持4G LTE或5G NR，1*M.2 E-Key支持Wifi&BT無線模塊
• DC 9~36V寬壓供電，帶反接、過流、過壓保護(hù)
• 鋁擠型材外殼, 主被動(dòng)相結(jié)合散熱設(shè)計(jì)

集和誠(chéng)新品方案--BRAV-7121

另外，最近集和誠(chéng)即將發(fā)布全新基于NVIDIA Jetson NX Orin 開發(fā)設(shè)計(jì)的BRAV-7121，最高算力可達(dá)100 TOPS。憑借高效的AI算力以及小巧的機(jī)型可廣泛運(yùn)用于智能機(jī)器人應(yīng)用。下面讓我們提前一睹！下面讓我們提前一睹！

BRAV-7121基于NVIDIA Jetson NX Orin 開發(fā)設(shè)計(jì)，算力70/100TOPS,功耗低至25w。搭載6/8核ARM Cortex-A78AE CPU和Ampere 架構(gòu)GPU ，板載8/16G內(nèi)存，支持外部NVMe存儲(chǔ) ，IO接口資源豐富 ，DC 9-36V寬壓供電 ，適用于智能機(jī)器人、智能交通、機(jī)器視覺和智慧物流等行業(yè)應(yīng)用。

BRAV-7121

• 基于NVIDIA Jetson Orin NX,算力70/100TOPS
• 6/8*Cores ARM Cortex-A78AE v8.2 64位CPU
• Ampere GPU（1024核），搭載32個(gè)Tensor cores
• 8/16G LPDDR5，支持1*M.2 2280 M-Key NVMe
• 支持2*LAN（其中POE可選），2*Iso.CAN（其中一路隔離可選），4*GMSL可選；
• 支持1x4k60 | 3x4k30 | 12x1080p30 H265編碼
• 支持1x8k30 | 4x4k30 | 18x1080p30 H265解碼
• 1*HDMI,1*Line-out,2*USB3.2,,2*USB2.0, 1*Debug, 2*COM（隔離）,8-bit DIO（隔離）
• 1*M.2 3 0 5 2 B-Key+SIM ; 1 * M i n i PCI e；
• DC-IN 9~36V寬壓供電 , DC-OUT 12V;
• 鋁矩型材外殼, 無風(fēng)扇被動(dòng)散熱設(shè)計(jì)

人形機(jī)器人作為下一個(gè)AI浪潮，未來產(chǎn)業(yè)化落地將創(chuàng)造大量的控制器需求；控制器相比執(zhí)行器更為“無形”，但對(duì)機(jī)器人本體的表現(xiàn)起到至關(guān)重要的作用。集和誠(chéng)將持續(xù)創(chuàng)新研發(fā)，以場(chǎng)景賦能產(chǎn)品創(chuàng)新，助力人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展與落地。