導讀
“工業(yè)4.0”是當下全球制造行業(yè)內火熱討論的一個話題，它初創(chuàng)于德國?！肮I(yè)4.0”的特點是數(shù)字化和自動化相結合，使機器變得智能化、交互式和易于使用。2015年，“中國制造2025”被國家首次寫進《政府工作報告》，智能制造在國內開始逐漸走向火熱。在新一輪科技革命和產業(yè)變革背景下，“中國制造2025”成為制造業(yè)的重要戰(zhàn)略舉措，其本質是工業(yè)信息化的智能化發(fā)展。當前，生產企業(yè)面臨轉型升級，在由大規(guī)模生產向大規(guī)模定制的轉變中，就離不開工業(yè)運動控制器解決方案的應用。
01 運動控制產品類別
從通信協(xié)議來看，生產設備自動化核心部件--運動控制器，分為總線型和脈沖型兩大類。總線型適用性、可靠性更高，開放性好適用于中高端自動化設備里，而脈沖型用于中低端數(shù)控機床設備里面?？偩€型的開源實時操作系統(tǒng)和開源總線協(xié)議，開發(fā)難度相對大，對用戶有較高的技能要求，實用性不好；商用實時系統(tǒng)和商用總線協(xié)議需要付費，不需要二次開發(fā)，而成本相對高。所以，在很多傳統(tǒng)制造行業(yè)中，自動化生產設備還沿用脈沖型控制器方案。
02 軟硬件解決方案
1）Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平臺，Core I3/I5/I7系列有2到4個物理核及4到8線程數(shù)，CPU+PCH芯片組最高可提供36 Lanes PCIe通道數(shù)，適用于開發(fā)多IO功能和多擴展的工業(yè)X86控制器。
KAGO產品系列中KAGO-6300和KAGO-6301采用長生命周期的Intel H110 PCH芯片組設計開發(fā)的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構設計標準，成型帶有豐富IO接口和多擴展能力的硬件整機方案。
2）KAGO-6300和KAGO-6301產品多個USB、雙顯示、2-6個千兆網(wǎng)口，雙RS232/422/485串口等基礎功能IO接口，最重要的是可選1個到3個PCIe或PCI總線擴展槽，用于接插多軸運動控制卡和編碼卡(類如固高、雷賽、柏楚和維宏等），這些控制卡通過線纜連接一個到多個不等脈沖伺服驅動器，驅動器再下聯(lián)驅動電機。最終搭建實現(xiàn)整個硬件系統(tǒng)方案。
3）多軸運動控制卡的系統(tǒng)環(huán)境相對開放，實時性要求也不高，通用類Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統(tǒng)均可滿足。
4）在開放性的操作系統(tǒng)環(huán)境下，利用控制卡的測試工具進行功能測試，再根據(jù)控制卡驅動、控制函數(shù)庫和模塊化功能例程進行數(shù)據(jù)處理、用戶接口程序的開發(fā)。
5）控制系統(tǒng)所需界面顯示UI，用戶可以根據(jù)自身需求，用VC、VB、C#、Delphi , Labview等開發(fā)環(huán)境進行編輯成型。
6）有了以上硬件平臺、操作系統(tǒng)、驅動鏈接、控制函數(shù)、功能例程和可編輯腳本程序等軟硬件融合開發(fā)，最終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用運動控制器，廣泛應用于如下領域。
03 市場方向
X86工業(yè)運動控制器可廣泛應用于以下行業(yè)：
數(shù)控機械、玻璃雕刻、家裝浮雕、模具加工、服裝加工行業(yè)和包裝機械等。
04 KAGO-6300和KAGO-6301規(guī)格特點
KAGO-6300
? Intel® Skylake-S/Kabylake-S CPU，最高65W
? CPU主動和被動散熱,智能溫控風扇，靜音防塵
? H110芯片組，CPU（可選的雙核和四核）
? 1*DP, 1*DVI-I,雙顯示接口，顯示信號延長不衰減
? 2*I210AT網(wǎng)絡芯片，可選支持多種實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
? 1*PCIe X4 slot/1*32bit-PCI slot,支持多種擴展
? BIOS優(yōu)化并支持實時操作系統(tǒng)
? 支持第三方軟件開發(fā)平臺（可選）
? DC12~24V寬壓供電，帶反接、過流、過壓保護
? 支持壁掛式安裝，導軌安裝
KAGO-6301
? Intel®Kabylake-S/Skylake-S CPU，最高65W
? CPU主動和被動散熱,智能溫控風扇，靜音防塵
? H110芯片組，CPU（可選的雙核和四核）
? 1*DP, 1*DVI-I,雙顯示接口，顯示信號延長不衰減
? 2*I210AT網(wǎng)絡芯片，可選支持多種實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
? 1*PCIe X4 slot, 2*32bit-PCI slot,支持多種擴展
? 4 * I210 AT芯片POE攝像頭接口和16個光電隔離DIO
? BIOS優(yōu)化并支持實時操作系統(tǒng)
? 支持第三方軟件開發(fā)平臺（可選）
? DC12~24V寬壓供電，帶反接、過流、過壓保護
? 支持壁掛式安裝，導軌安裝
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