導讀  智慧農業(yè)-雞禽巡檢機器人

智慧農業(yè)已然成為一個科技發(fā)展的新興領域，將大數(shù)據(jù)、人工智能、自動機器人和關聯(lián)數(shù)據(jù)等數(shù)位轉型的優(yōu)點帶入了農業(yè)，創(chuàng)新的現(xiàn)代科技打開了全新視野，將傳統(tǒng)的畜牧產業(yè)推向新的篇章。

在臺灣家禽養(yǎng)殖業(yè)項目中，集和誠通過以KMDA-3610為核心的數(shù)據(jù)網(wǎng)關解決方案，為新型態(tài)的畜禽健康防疫物聯(lián)網(wǎng)，提供了可靠的硬件支持。

Part.1 客戶應用需求

在當前的家禽養(yǎng)殖業(yè)中，因勞動力的數(shù)量越來越少，自動化和專業(yè)分析在框架管理中顯得越來越重要，雞只的身體檢驗更是現(xiàn)代肉雞生產方日常的關鍵工作，需要投入大量的勞動力來為之檢查。因此，巡檢雞只的機器人成為一種優(yōu)秀的解決方案，透過檢查死雞發(fā)現(xiàn)早期疾病特征，降低人工巡檢成本，不僅可以減少框架管理下的大量工作，并以更好的方式改善鳥類健康。

在本案例中，位于臺灣屏東的某畜牧公司研發(fā)了一款巡檢機器人，以第一農舍作為初始實驗示范場域，部署了固定軌道式的機器人，并以集和誠科技所研發(fā)的高效能智能平臺—卡曼達系列KMDA-3610作為智能養(yǎng)殖場的主機，控制和監(jiān)控該機器人執(zhí)行雞禽檢查任務，并將環(huán)境數(shù)據(jù)收集到云端進行進一步分析。

1. 利用AWS IOT的服務串連云端與地端的KMDA-3610，將所有資訊放到云端。

2. 利用KMDA-3610收集養(yǎng)雞場的環(huán)境資訊，如溫度、濕度、CO2、風速等。

3. 利用Lora對廠區(qū)的雞只巡檢機器人溝通，做主從互動與遠端控制。

Part.2 產品應用

在本應用案例中，因養(yǎng)殖雞舍環(huán)境臟亂，對硬件的高規(guī)格要求如下：

1. WIFI/4G天線—從云端采集環(huán)境數(shù)據(jù)和遠程監(jiān)控。

2. 無風扇設計—養(yǎng)殖場內有大量灰塵和移動的雞只。

3. 圖像收集器—將機器人的圖像傳到云端以供進一步檢查。

4. Com 端口—支持環(huán)境傳感器的RS232/485。

5. 長期穩(wěn)定性—系統(tǒng)必須在骯臟和惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定工作

集和誠科技所研發(fā)的卡曼達系列KMDA-3610，作為一款工業(yè)級無風扇高性能箱體電腦，完全符合客戶的要求，搭載Intel Skylake-S/Kabylake-s Celeron/Penti-um/Core 13/15/17系列處理器，并具有DC 12V-24V寬壓供電，搭配工作溫度范圍可在-20~65°的SSD及-10~55°C的HDD，并通過抗震和抗沖擊測試，能夠在惡劣環(huán)境下完成工作，保證設備的穩(wěn)定工作。

集和誠科技所研發(fā)的卡曼達系列KMDA-3610擁有完整的數(shù)據(jù)采集和協(xié)議轉發(fā)能力，遠程控制巡檢機器人執(zhí)行雞檢任務，并將環(huán)境數(shù)據(jù)上傳云端進行下一步分析，在IOT網(wǎng)關和任務管理器的應用上，提供相當出色的性能表現(xiàn)。

Part.3 產品介紹

產品特性

? 鋁矩型材外殼，無風扇散熱設計

? Intel®Kabylake-S/Skylake-SCPU

? 2*DDR4 2400/2133MHz SODIMM內存, 最大32GB

? 1*DP, 1*HDMI和1*VGA, 可選三獨立顯示(Intel Q170)

? 2*LAN, 4*USB3.0, 3*USB2.0, 4*COM, (8+16)位DIO

? 1*Mini PCIe(PCIe+USB),1*M.2 2242 B-Key

? 1*mSATA, 2*2.5" SATA3, 支持Raid0,1(Intel Q170)

? TPM2.0安全加密, 支持Intel  iVpro技術(Intel Q170)

? DC 12~24V寬壓供電

集和誠KMDA-3610作為一款無風扇高性能箱體電腦，具備完備的數(shù)據(jù)采集和協(xié)議轉發(fā)能力，通過數(shù)據(jù)的存儲和轉發(fā)，能夠實時為客戶提供準確可靠的數(shù)據(jù)，提高生產信息的實用性和有效性，是數(shù)據(jù)網(wǎng)關解決方案中的一款理想硬件。