隨著人工智能的快速發(fā)展、技術的突破及應用領域的逐漸廣泛化。醫(yī)療機器人作為人工智能時代在醫(yī)療領域應用的深化，能夠有效幫助醫(yī)生進行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動醫(yī)療信息化的發(fā)展。

智慧醫(yī)療場景應用

從應用場景來看，諸如神經(jīng)外科手術、骨科手術、腔鏡手術等需要精細操作的場景都對手術機器人有著極大的需求，手術機器人在臨床上和外科上的作用顯著。手術機器人是基于微創(chuàng)手術及計算機技術等相關基礎技術的發(fā)展而發(fā)明的創(chuàng)新型醫(yī)療器械，借助計算機系統(tǒng)控制，配備機械臂、定位導航系統(tǒng)及視像系統(tǒng)等，能夠從視覺、觸覺等方面輔助醫(yī)生更加精準的進行手術操作，降低人工操作失誤的風險，提高手術精準度及安全性。

全球肺癌死亡率遠超其他癌癥類型，居癌癥死亡人數(shù)第一。支氣管鏡檢查是一種高效的肺癌診斷方式，不但可對病變部分進行直接觀察，亦可采集病變處細胞及小塊組織標本進行細胞學和病理學檢查。利用先進的支氣管柔性手術機器人系統(tǒng)延伸醫(yī)生的“眼”、“腦”、“手”，為患者提供更高精度、更安全的手術操作。國內(nèi)某經(jīng)自然腔道柔性手術機器人公司想要為其支氣管導航機器人尋找一臺高性能AI計算機系統(tǒng)，要求如下：

• 擴展能力強，輔助圖像AI實時處理，支持PCle擴展，擴展GPU卡和圖像采集卡；
• 具有多個獨立網(wǎng)口、串口用來連接外圍設備及擴展，支持獨立三顯；
• 整機能夠抗振、抗沖擊，寬溫設計，用于醫(yī)療應用需要產(chǎn)品生命周期長

JHC場景解決方案

想要實現(xiàn)支氣管導航機器人的高精度定位、高效圖像處理，機器人控制系統(tǒng)平臺要滿足強大的數(shù)據(jù)處理能力、靈活可擴展、高穩(wěn)定性等技術要求。而集和誠的嵌入式AI計算機系統(tǒng)KMDA-5921-S002便可以滿足其應用所需。

場景賦能產(chǎn)品創(chuàng)新

KMDA-5921-S002采用的是基于X86架構Intel Core多核高性能CPU，能夠完美承擔支氣管導航機器人的數(shù)據(jù)計算要求。擁有四PCIe擴展槽，用于接入視頻采集卡及GPU卡，在此項目中采用RTX 3060 GPU卡，通過GPU對圖像數(shù)據(jù)進行分析與處理。具備3個獨立網(wǎng)口、4個串口用來連接外圍設備及擴展；1*VGA，2*DP三獨立顯示，實現(xiàn)檢查過程中全程視覺及電磁定位精準輔助診療一體化，輔助醫(yī)生進行更精準的肺部活檢和治療。采用寬壓DC 9-36V供電, 帶短路、過壓和過流保護，抗振抗沖擊，供電穩(wěn)定，不易宕機；寬溫設計，能夠在-40°C~85°C的存儲溫度正常運行。整機產(chǎn)品自上市以來廣泛運用于智慧交通，工業(yè)自動化等行業(yè)領域并廣受好評，具備超長的使用生命周期。

關于KMDA-5921-S002

KMDA-5921-S002

Intel® 第8/9代Coffee lake  LGA1151 系列 CPU

Intel® Q370高性能芯片組

4*DDR4 2400/2666MHz SODIMM, 最大128GB

支持2*DP雙4K和1*VGA, 3獨立顯示

3*LAN, 6*USB3.1, 2*USB2.0, 4*COM, 16bit Iso. DIO

1*Mini PCIe 帶SIM卡槽，支持4G及WIFI/BT等

1*M.2 B-Key 3052，帶SIM卡槽，支持5G模塊

1*M.2 E-key 2230,  支持千兆WIFI/BT模塊

2*PCIeX16(X8信號) 和2*PCIeX16(X4信號)四擴展

2*SATA3.0 SATA Bay,支持RAID0,1熱插拔設計

可選1*mSATA和1*M.2 M-Key支持NVMe 高速存儲

寬壓DC 9-36V供電, 帶短路、過壓和過流保護