近年來，智能駕駛行業(yè)正在蓬勃發(fā)展，對(duì)于研發(fā)完成的智能駕駛車輛，需要對(duì)其進(jìn)行全方面的測試才能商用量產(chǎn)，以確保用戶的人身財(cái)產(chǎn)安全。將測試車輛直接進(jìn)行實(shí)際道路測試將面臨安全性，經(jīng)濟(jì)性，場地可靠性，場景多樣性，周期時(shí)間等各種問題，而虛擬仿真測試只能作為輔助驗(yàn)證，測試結(jié)果并不理想。因此，亟需一種用于智能駕駛及adas測試的真值系統(tǒng)，確保進(jìn)行測試進(jìn)行的真實(shí)性、有效性，輔佐測試人員評(píng)估測試車輛。

場景應(yīng)用需求

車載真值系統(tǒng)是由毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等車載傳感器外加高效的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由于其可通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成可靠性高于被測傳感器的數(shù)據(jù)(真值)，所以真值系統(tǒng)常被用來評(píng)測被測傳感器的性能。同時(shí)基于數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，在對(duì)真值數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、標(biāo)注和數(shù)據(jù)挖掘后，可形成自然駕駛場景數(shù)據(jù)集，進(jìn)而搭建自然駕駛場景庫。

為了保證多數(shù)據(jù)高同步采集、采集數(shù)據(jù)錄制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)高效多維度處理和數(shù)據(jù)校驗(yàn)，需要有性能強(qiáng)大、穩(wěn)定性高、精準(zhǔn)性好的車載AI邊緣計(jì)算硬件產(chǎn)品來提供強(qiáng)大的支撐，具備如下功能：

? 采用高性能處理器，支持顯卡和AI加速卡，開放性系統(tǒng)平臺(tái)，低時(shí)延高效率處理車載感知單元數(shù)據(jù)信息；

? 豐富的IO接口與強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，同時(shí)接入多種不同傳感設(shè)備，并與被測車輛通訊總線連接；

? 存儲(chǔ)選擇性多和更大的存儲(chǔ)容量，系統(tǒng)盤和數(shù)據(jù)盤分開，且采用車規(guī)級(jí)固態(tài)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)盤支持RAID0/1功能保護(hù)數(shù)據(jù)安全性；

? 帶反接、過流和過壓保護(hù)的DC9-36V寬壓供電，適應(yīng)移動(dòng)車載復(fù)雜多變的供電環(huán)境；

? 設(shè)計(jì)有減震底盤，提高抗震抗沖擊的能力，在車載環(huán)境下有更好的適用性。

集和誠應(yīng)用方案

整車方案部署了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載相機(jī)、PTP授時(shí)模組、RTK慣導(dǎo)、車載以太網(wǎng)交換機(jī)。集和誠BRAV-7721-WP承擔(dān)車端傳感器數(shù)據(jù)的錄制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)校驗(yàn)等重要環(huán)節(jié)。

該項(xiàng)目上集和誠BRAV-7721-WP采用Intel i9-13900K CPU，1*PCIe擴(kuò)展槽搭載RTX 4090 GPU，強(qiáng)大性能滿足數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)校驗(yàn)等性能所需。具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力：1*M.2擴(kuò)展 2TB NVME高速存儲(chǔ)盤，高速接收采集數(shù)據(jù)，采用16TB SSD，大容量SSD滿足多種采集數(shù)據(jù)的錄制存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)盤與存儲(chǔ)盤分開執(zhí)行，保護(hù)數(shù)據(jù)安全性；可支持6路CAN-FD的接入，其中采用4路德國PEAK CAN-FD從Mini PCIe擴(kuò)展而出，另外兩路可從M.2擴(kuò)展而出；2*PCIe X16擴(kuò)展2張PCIe GMSL相機(jī)采集卡實(shí)現(xiàn)對(duì)多路相機(jī)數(shù)據(jù)接收。另外BRAV-7721-WP具備多IO功能接口，2*RS 232/422/485，3*RJ45 Gig-LAN，4*USB3.2，滿足對(duì)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載相機(jī)、PTP授時(shí)模組、RTK慣導(dǎo)等傳感設(shè)備的接入。整機(jī)采用減震底盤作為安裝支架，保證車輛移動(dòng)環(huán)境下的抗震效果；DC IN 9-55V寬壓供電，帶反接、過流和過壓保護(hù)功能。

應(yīng)用現(xiàn)場

BRAV-7721-WP ? Intel® 第12/13代 Alder lake-S / Raptor lake-S LGA1700 系列CPU ? Intel® Q670芯片組 ? 2*DDR5 4800MHz SODIMM, 最大64G ? 1*DP+1*HDMI和1*VGA, 超高清8K+4K三獨(dú)立顯示 ? 2*Intel I226V 千兆網(wǎng)絡(luò), 1*Intel I219LM千兆網(wǎng)絡(luò)，支持iAMT12.0 ? 2*PCIeX16(X8 signal)+2*PCIeX16(X4 signal) ? 2*2.5”SATA3.0 Bay, 1*M.2 2280 PCIe X4 NVMe ? 支持TPM2.0安全加密和iVpro技術(shù) ? CPU無風(fēng)扇散熱，AI/GPU卡高效風(fēng)冷散熱設(shè)計(jì) ? 支持雙450W GPU/雙75W/150W AI加速卡供電 ? 1000W PSU DC 9-55V供電, 標(biāo)配高PFC寬溫?zé)o風(fēng)扇, AC-DC電源適配器

集和誠科技作為智能交通全球化嵌入式產(chǎn)品方案提供商，聚焦用戶應(yīng)用場景，垂直行業(yè)，踐行場景賦能產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略目標(biāo)。未來，仍將積極推動(dòng)產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)，為用戶提供滿意的產(chǎn)品方案。