導(dǎo)讀

近年來，汽車行業(yè)幾乎每天都在出現(xiàn)新的趨勢和創(chuàng)新，隨著消費(fèi)者對高性能汽車需求的快速增長，自動駕駛商用車使用越來越普遍，也越來越獲得市場認(rèn)可。安全是自動駕駛汽車發(fā)展的核心，根據(jù)美國國家公路道路安全管理局（NHTSA）的數(shù)據(jù)，駕駛員錯(cuò)誤在交通事故中占94%，其中識別錯(cuò)誤是最常見的。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）作為車輛主動安全的關(guān)鍵系統(tǒng)，與車輛動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有直接的耦合，是車輛中要求可靠性極高的控制系統(tǒng)；通過使用先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），我們可以減少事故、傷害和死亡，并消除人為錯(cuò)誤。因此針對ADAS控制器功能和性能的道路試驗(yàn)必不可少。

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汽車測試和相關(guān)功能評估作為驗(yàn)證、優(yōu)化智能駕駛功能最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其重要性不言而喻。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中發(fā)展最快的安全應(yīng)用之一；系統(tǒng)使用傳感器、攝像頭和顯示器的組合來提供更大的駕駛員可見性，并在駕駛員疏忽時(shí)對危險(xiǎn)情況做出反應(yīng)。SAE(美國汽車工程師學(xué)會（Society of Automotive Engineers）)將自動駕駛分為六個(gè)等級，即L0到L5。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級。數(shù)值越高，自動駕駛的成熟度越高。近期，由集和誠科技聯(lián)合中汽研打造的開放道路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成功應(yīng)用在西部某城市。

客戶應(yīng)用需求

為了保證多數(shù)據(jù)高同步采集、試驗(yàn)過程智能化監(jiān)控、數(shù)據(jù)高效多維度處理和自動生成準(zhǔn)確的分析報(bào)告，需要有性能強(qiáng)大、穩(wěn)定性高、精準(zhǔn)性好的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)車載計(jì)算單元硬件產(chǎn)品來提供強(qiáng)大的支撐，以快速且準(zhǔn)確識別ADAS測試所需的測試場景；本測試系統(tǒng)需要硬件設(shè)備具備如下功能：

? 采用高性能處理器，支持AI推理卡，開放性系統(tǒng)平臺，低時(shí)延高效率處理車載感知單元數(shù)據(jù)信息；

? 豐富的IO接口，且可擴(kuò)展，同時(shí)接入多種不同傳感設(shè)備，并與被測車輛通訊總線連接；

? 存儲選擇性多和更大的存儲容量，系統(tǒng)盤和數(shù)據(jù)盤分開，且采用車規(guī)級固態(tài)存儲，數(shù)據(jù)盤支持RAID0/1功能保護(hù)數(shù)據(jù)安全性；

? 帶反接、過流和過壓保護(hù)的DC9-36V寬壓供電，適應(yīng)移動車載復(fù)雜多變的供電環(huán)境；

? 設(shè)計(jì)有減震底盤，提高抗震抗沖擊的能力，在車載環(huán)境下有更好的適用性。

相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用方案

為了使ADAS高效運(yùn)行，必須對系統(tǒng)的傳感器、攝像頭、軟件、照明和音頻組件進(jìn)行徹底測試，以便它們快速識別障礙物和缺陷并采取必要的措施。ADAS測試系統(tǒng)必須足夠靈活，以測試被動或主動系統(tǒng)，警報(bào)機(jī)制和安全功能，而不會妨礙駕駛員停車和駕駛?cè)蝿?wù)。據(jù)悉，此項(xiàng)目采用集和誠BRAV-7601搭載Intel® Comet lake 10th-Gen CPU系列處理器，8核16線程；CAN 2.0和CAN-FD最可擴(kuò)展至16路；6路以太網(wǎng)口，其中兩路POE；8路攝像頭；4路串口；2*1T固態(tài)存儲（可擴(kuò)），帶4G LTE、WIFI6和高精BDS或GPS。連接車輛CAN總線、同步采集監(jiān)控視頻、高精度慣導(dǎo)、智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、道路環(huán)境信息等全量數(shù)據(jù)，進(jìn)行場景數(shù)據(jù)采集，結(jié)合場景平臺進(jìn)行仿真場景的生成。

【BRAV-7601產(chǎn)品項(xiàng)目現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)景圖】

產(chǎn)品介紹

BRAV-7601

? Intel® Comet lake 10th-Gen Celeron/Pentium/Core? i9/i7/i5/i3 CPU 

? 鋁矩型材外殼, 主被動相結(jié)合雙溫控風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì)

? 3*2.5G-LAN+4*Gig-LAN帶POE千兆網(wǎng)

? 3*M.2 支持Gig+WiFi6, 4G LTE, 5G NR等無線模塊

? 4*COM，16位隔離DIO，Mini PCIe可選支持4*CAN-FD和高精度BDS/GPS

? 1*MXM3.1（PCIeX16信號）, 支持市面上所有功耗低于190W的MXM GPU模塊和AI加速卡

? DC9~36V寬壓供電，帶反接、過流、過壓保護(hù)

? 可選配減震底盤安裝件，抗震能力強(qiáng)