工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部等五部門7月3日正式對外公布，我國將在北京、上海、廣州、深圳等20個(gè)城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云”一體化應(yīng)用試點(diǎn)，這標(biāo)志著我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程又邁出實(shí)質(zhì)性一步?！败嚶吩埔惑w化”勢在必行！

“聰明車”+“智慧路”+“強(qiáng)大云”

通俗來說，“車路云一體化”可以理解為“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”。這里的“聰明的車”指的是具備高度智能化和自動化能力的汽車。“智慧的路”則是指配備了先進(jìn)通信和感知技術(shù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施?！皬?qiáng)大的云”則扮演著大腦的角色，通過收集和處理來自車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制。

圖片來自“智能網(wǎng)聯(lián)汽車’車路云一體化’規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南(1.0版)”

當(dāng)汽車行駛在路上時(shí)，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施獲取的實(shí)時(shí)感知信息將被傳送至云端，再由云端協(xié)同車輛進(jìn)行分析、決策和控制，提升車輛的感知能力以及交通引導(dǎo)、決策能力，以此提升自動駕駛的級別和維度。在多個(gè)區(qū)域聯(lián)通的情形下，可以利用這種數(shù)據(jù)能夠增強(qiáng)一個(gè)區(qū)域級的交通態(tài)勢感知，可以把原來的交通管理變得更加智慧化。

集和誠為“智慧的路”添磚加瓦

基于當(dāng)下，集和誠打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”解決方案，高度集成自身在邊緣計(jì)算方面的產(chǎn)品優(yōu)勢，為路側(cè)基礎(chǔ)建設(shè)提供邊緣計(jì)算系統(tǒng)支撐，助力試點(diǎn)城市“車路云一體化”建設(shè)，推動智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能泊車、智能公交、智能出行、運(yùn)營服務(wù)等多場景的試點(diǎn)應(yīng)用。

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

作為路側(cè)端的計(jì)算支撐，邊緣計(jì)算系統(tǒng)（MEC）應(yīng)實(shí)現(xiàn)對所連接或管理的路側(cè)感知設(shè)備的感知信息融合計(jì)算，實(shí)現(xiàn)與云控基礎(chǔ)平臺標(biāo)準(zhǔn)化交互能力，且滿足云控基礎(chǔ)平臺邊緣云服務(wù)對融合感知的算力、準(zhǔn)確性、安全性、可靠性與時(shí)延要求。承擔(dān)路側(cè)綜合信息融合處理中心，對上接入V2X云控平臺，對下連接RSU、攝像頭和雷達(dá)等傳感器，并接收感知數(shù)據(jù)，在邊緣提供的網(wǎng)絡(luò)、存儲、計(jì)算能力。

以BRAV-7131為例架構(gòu)圖

01 集和誠X86架構(gòu)方案

集和誠BRAV-7520/7521搭載Intel® Coffee Lake-R系列處理器；BRAV-7720/7721搭載Intel 12th/13th Gen. Alder lake-S/Raptor Lake-S處理器。采用32GB內(nèi)存，3070/3080渦輪顯卡，可同時(shí)處理4路激光雷達(dá)，4路相機(jī)數(shù)據(jù)。集和誠MEC同時(shí)滿足路口環(huán)境數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理與傳輸，通過千兆網(wǎng)絡(luò)連接激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器，獲取路口環(huán)境數(shù)據(jù)，對采集數(shù)據(jù)做融合計(jì)算，并將處理后數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至RSU及云端，采用寬溫設(shè)計(jì)，超強(qiáng)穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)路邊惡劣環(huán)境，滿足戶外高低溫交變的能力。

02 集和誠ARM架構(gòu)方案

集和誠BRAV-7131-S001搭載NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB模組，具有極強(qiáng)大的算力支持，算力高達(dá)200 TOPS；擁有五個(gè)LAN口，并支持NPT網(wǎng)絡(luò)授時(shí)，能夠通過交換機(jī)連接激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清相機(jī)傳輸原始數(shù)據(jù)，利用超強(qiáng)的算力支撐對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行AI深度學(xué)習(xí)融合與處理，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。同時(shí)，BRAV-7131具備多種網(wǎng)絡(luò)方案，其中1*M.2 B-Key 3052，可支持4G LTE/5G NR無線功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)廣播。多路隔離IO接口，提高設(shè)備自身的防雷防浪涌能力；整機(jī)采用主被動結(jié)合散熱方式，工作溫度范圍在-20~+60℃，適用于戶外機(jī)柜溫度環(huán)境。DC 9~36V寬壓供電設(shè)計(jì)，同時(shí)功耗僅50.4W，滿足路側(cè)基建設(shè)計(jì)規(guī)定（功耗低于100W）。

集和誠與“強(qiáng)大的云”

集和誠不僅能為路側(cè)端提供強(qiáng)大的邊緣計(jì)算系統(tǒng)(MEC)方案，還具備配套云端方案能力。

01 邊緣云：ICS-2020

集和誠的ICS-2020可作為邊緣云為“車路云一體化”系統(tǒng)提供支撐。ICS-2020是一款雙路邊緣計(jì)算服務(wù)器，搭載1/2顆第四代Intel®至強(qiáng)可擴(kuò)展系列處理器，C741芯片組。整機(jī)配備2個(gè)PCIe 5.0 X16插槽，1個(gè)PCIe 5.0 X8插槽，最多支持2張雙寬度GPU卡安裝。承擔(dān)網(wǎng)聯(lián)車輛、智能化路側(cè)設(shè)備以及邊緣云與區(qū)域云之間的動態(tài)交通數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性采集、標(biāo)準(zhǔn)化交互、高速緩存與實(shí)時(shí)處理等功能，并通過無線網(wǎng)絡(luò)向車輛及交通參與者反饋道路交通態(tài)勢信息、行駛決策、控制信息。

ICS-2020

02 中心云、區(qū)域云：ICS-4040

集和誠ICS-4040服務(wù)器，搭載C741芯片組，支持1/2顆第四代英特爾至強(qiáng)處理器、直通風(fēng)道溫控風(fēng)扇散熱、以及不同功率的冗余電源。內(nèi)置16個(gè)RDIMM  DDR5內(nèi)存插槽，集成2個(gè)M.2接口、2個(gè)千兆網(wǎng)口、1個(gè)PIMI管理網(wǎng)口、以及7個(gè)PCIe擴(kuò)展插槽，最大支持4張全高全長雙寬GPU卡。滿足對于可靠性和高效性能的嚴(yán)格需求，是AI算力優(yōu)異和高容量存儲的存算一體服務(wù)器。ICS-4040實(shí)現(xiàn)將車端與路側(cè)的物理空間和信息空間融為一體，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲、處理和分析，匯聚車端、路側(cè)實(shí)時(shí)上傳的城市交通全局信息，利用大數(shù)據(jù)和AI技術(shù)進(jìn)行交通狀況預(yù)測、事故預(yù)警、交通管理決策等。

ICS-4040

截至目前，集和誠已相繼參與北京、上海、天津、深圳、廣州、重慶、無錫、成都、南京、襄陽、德清等多地智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)以及雙智城市建設(shè)。

展望未來，集和誠將繼續(xù)攜手生態(tài)合作伙伴，助力“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)，提升城市交通效率和安全性，為城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型注入新活力，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和新質(zhì)生產(chǎn)力形成。